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揭秘智能控制云台主控与驱动电路-beat365手机版官方网站beat365登录

发布日期:2022-07-29 00:41浏览次数:
本文摘要:云台一般分两类,一类是做到高速运转的球形摄像机,价格昂贵;另一类是以两个交流或直流电机构成的加装平台,通过控制系统在远端可以掌控其水平和横向方向的旋转,构建全方位监控,这样的云台掌控一起费时费力,不节约能源。为此,在做到一定的市场调研后,融合有数技术设计出有一款基于单片机智能控制的云台。该云台能根据布防区域内加装的多个传感器收集的信息去掌控由Q电机构成的云台旋转,只要入侵者转入布防区域云台就工作,人移动多达一定的距离,电机就并转造就摄像头旋转,始终保持人在监控摄像头的视角范围中心区域。

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云台一般分两类,一类是做到高速运转的球形摄像机,价格昂贵;另一类是以两个交流或直流电机构成的加装平台,通过控制系统在远端可以掌控其水平和横向方向的旋转,构建全方位监控,这样的云台掌控一起费时费力,不节约能源。为此,在做到一定的市场调研后,融合有数技术设计出有一款基于单片机智能控制的云台。该云台能根据布防区域内加装的多个传感器收集的信息去掌控由Q电机构成的云台旋转,只要入侵者转入布防区域云台就工作,人移动多达一定的距离,电机就并转造就摄像头旋转,始终保持人在监控摄像头的视角范围中心区域。

整个工作过程仅有智能化,需要人操作者,且Q电机易于控制旋转度数,旋转准确,可实现全方位精确监控摄像机,使用方便节约能源。  系统构成  该智能控制云台系统主要由人体红外传感器、主控芯片、驱动电路、四互为Q电机构成,框图如图1右图。在该系统中,多个传感器以云台为中心构成多点信号监测电路,收集云台四周(设计为八个方向,每个方向为45的扇形区域)的多点数据,输出主控芯片展开数据计算出来处置,主控芯片再行输入一定数量的脉冲给Q电机驱动电路,从而驱动Q电机造就摄像头旋转一定的角度,构建全方位自动跟踪监控。

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    主控芯片与驱动电路  AT89C52是Atmel公司生产的低电压,高性能CMOS微处理器,片内带上8KB的可重复擦写读入程序存储器,共计4个八位I/O模块,功能强大。L298N是SGS半导体公司生产的Q电机专用掌控芯片,能产生四互为掌控信号,输出功率强劲,可用作掌控两互为、三相和四互为Q电机,更容易与单片机融合,构建单片机掌控。  设计中以AT89C52居多触芯片,在软件的因应下用P0,P1口作为传感器信号输出口,扫瞄多点(设计为16点,也可用具体情况拓展)红外传感器的监测信息,信息经运算处置后,通过P2口输入脉冲给L298N构成的电机驱动电路来驱动电机旋转一定的角度,从而造就云台上的摄像头旋转一定角度(水平方向为45的倍数,大于45,仅次于315;垂直方向为15的倍数,大于15,仅次于75,可通过软件改动),构建自动控制。

电机搭配四互为Q电机,每个电机用四位I/O口掌控,所以P2口较低四位掌控水平方向电机,低四位掌控垂直方向电机。水平和垂直方向电机除旋转角度有所不同,驱动原理几乎一样。

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    图2右图居多触芯片与水平方向驱动电路,在电路中为防止电机工作时对单片机的阻碍,驱动中重新加入反相器和光耦展开隔绝,使单片机平稳可信工作。  人体红外传感器收集电路  PIR是一种能以非认识形式检测出有人体或动物电磁辐射的红外线能量变化并将其转换成电压信号输入的传感器。

BIS0001是一种高性能的信号处理集成电路,由运算放大器、电压较为器、延迟时间和封锁时间定时器等包含,它与PIR和少量外接元器件可包含被动式的人体红外传感器收集电路。    图3右图为人体红外传感器信号监测电路,电路中PIR使用LHl778来监测人体红外信号,收集的信号经BIS0001缩放处置后以低低电平的形式输入给单片机运算处置,从而构建对布防区域的信号收集。设计的监测电路中可通过调节仪器电位器Rp1调节PIR分析仪的灵敏度,构建对感应器距离的掌控,配置文件为5m;调节Rp3掌控信号的输入延时时间(Tx),Tx49152R8Rp3C5,配置文件为Tx1s;调节Rp2掌控信号的输入封锁时间(Ti),监测电路在这个时间里输入低电平,Ti24R5Rp1C7,配置文件为1.2s,所以融合Tx和Ti可掌控监测电路的观测周期。

实物中对PIR分析仪做到了两种处置以构建对其监测面积的掌控。当套用制做的金属框时可实现对半径为5m,45的扇形区域的观测,套用内径为7cm的空心金属套筒时,观测范围变为一条长约5m的直线。经多次检验证明该传感器超过设计功能。


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